top of page

SUMITOMO FINE CYCLO pikeun precision

1. BACKLASH RENDAH

  Bulu mata handap sareng kasaimbangan beban optimum anu stabil parantos kahontal.

2.Kompak

  Tilu pelat melengkung dianggo pikeun ngadistribusikaeun beban sareng ngajantenkeun langkung kompak.

3.-speed tinggi rojongan tipe aci

  Kusabab aci-speed tinggi dirojong ku bearing, éta lumaku pikeun spésifikasi dimana beban radial diterapkeun tanpa merlukeun bagian tambahan.

  

4 .低振mov

  Tilu piring melengkung sadar kasaimbangan beban optimum.

5. Luhur

  Rigidity ningkat ku cara ningkatkeun jumlah pin kaluaran sareng ngadistribusikaeun beban.

6. 高效率

  Efisiensi tinggi diwujudkeun ku gesekan gulung sareng kasaimbangan beban anu optimal.

7

  Huntu kurva kontinyu sareng sajumlah ageung abutments simultaneous tahan kana dampak,

Salaku tambahan, saprak mékanisme pangurangan utama nganggo bantalan krom tinggi karbon tinggi anu tahan ngagem sareng dampak, umur jasa panjang.

8. ingetan cai alus

  Kusabab flange kaluaran sareng bagian réduksi tiasa dipisahkeun, pangropéa gampang.

9. Alus assembling

  Kusabab gajih geus nyuntik, éta bisa dirakit kana alat sakumaha anu kasebut.

      runtuyan 2FA

 

(Ngawariskeun kaunggulan séri FA sareng ngalegaan fungsi pangrojong beban éksternal séri 1FA.)

SUMITOMO Drive IB Series ROBOT CYCLO HYPONIC ALTAX FINE PRESTO NEO
SUMITOMO Drive IB Series ROBOT CYCLO HYPONIC ALTAX FINE PRESTO NEO
SUMITOMO Drive IB Series ROBOT CYCLO HYPONIC ALTAX FINE PRESTO NEO

1) Kaku jeung LOST MOTION

Kurva hysteresis nembongkeun hubungan antara beban jeung kapindahan (sudut screw) aci-speed low ti sisi-speed low aci ka torsi dipeunteun sarta beban diterapkeun lalaunan pikeun ngadalikeun aci-speed tinggi.
Kurva histerisis ieu dibagi jadi dua bagian: distorsi sakitar 100% tina torsi dipeunteun sareng distorsi sakitar 0%.Urut disebut konstanta cinyusu, sareng anu terakhir disebut LOST MOTION.

  Spring konstan...
LOST MOTION ····Sudut benang dina ± 3% tina torsi dipeunteun

meja 1 Nilai kinerja

Tipe No. Dipeunteun torsi input
1750rpm
(kgf) GERAKAN HILANG konstanta spring
kgf / busur mnt

ngukur torsi
(kgf) leungit gerak
(arc mnt)

A1514.5±0.441arc mnt28

A2534±1.0210

A3565±1.9521

A45135±4.0545

A65250±7.5078

A75380±11.4110

Catetan) arc min hartina "sudut" bagian.
       Konstanta cinyusu ngagambarkeun nilai rata-rata (nilai representatif).

  (Conto itungan sudut screw) luhur

 

Ngagunakeun A35 sabagé conto, ngitung sudut screw nalika torsi diterapkeun dina hiji arah.

  1) Nalika torsi beban nyaéta 1.5kgf * m (nalika torsi beban aya di daérah gerak anu leungit) 
2) Dina hal torsi beban 60kgf * m

 

2) geter

Geter hartina Geter [amplitudo (mmp-p), akselerasi (G)] dina piringan nalika beban inersia dipasang dina piringan dipasang dina aci-speed lemah sareng diputer ku motor.

  Gambar 2 Geter gigi flywheel geter (rotasi speed low)

(Syarat ukur) 

  wujud
momen sisi beban inersia
radius pangukuran
Akurasi Diménsi MajelisFC-A35-59
1100kgf cm detik^2
550m
Tempo Gambar 7, 8 jeung Tabél 8

   luhur

3) Kasalahan transmisi sudut

Kasalahan transmisi sudut hartosna bédana antara sudut rotasi kaluaran téoritis sareng sudut rotasi kaluaran saleresna nalika rotasi sawenang-wenang mangrupikeun input.

Gbr 3 Angle transmisi nilai kasalahan

(Syarat ukur) 

  wujud
kaayaan beban
Akurasi Diménsi MajelisFC-A35-59
euweuh beban
Tempo Gambar 7, 8 jeung Tabél 8

4) No-beban ngajalankeun torsi

Torsi jalan tanpa beban hartosna torsi aci input anu diperyogikeun pikeun muterkeun reducer dina kaayaan teu aya beban.

  Gbr 4 No-beban runnign nilai torsi

Catetan) 1. angka 4 nembongkeun nilai rata sanggeus operasi.
       2. Kaayaan pangukuran

  suhu kasus
akurasi diménsi assembly
Pelumas 30 ℃
Tempo Gambar 7, 8 jeung Tabél 8
gajih

  

 

5) Ningkatkeun torsi ngamimitian

Torsi ngamimitian akselerasi hartosna torsi anu diperyogikeun pikeun ngamimitian pangurangan ti sisi kaluaran dina kaayaan teu aya beban.

  meja 2 Nilai torsi pikeun ngaronjat ngamimitian-up

Modél incrementing speed dimimitian torsi (kgf)

A152.4

A255

A359

A4517

A6525

A7540

Catetan) 1. angka 4 nembongkeun nilai rata sanggeus operasi.
       2. Kaayaan pangukuran

  suhu kasus
akurasi diménsi assembly
Pelumas 30 ℃
Tempo Gambar 7, 8 jeung Tabél 8
gajih

6) Éféktivitas

Gambar 5 Kurva efisiensi 

Parobahan efisiensi gumantung kana laju rotasi input, torsi beban, suhu gajih, deceleration golak, jsb.

Gambar 5 nunjukkeun nilai efisiensi pikeun laju puteran input nalika katalog torsi beban sareng suhu gajih stabil.

Efisiensi dipintonkeun dina garis kalayan rubak nyokot kana akun parobahan alatan jumlah model jeung rasio réduksi.

Gambar 6 Efisiensi calibration kurva luhur

Nilai Éfisiensi Koréksi = Nilai Éfisiensi (Gambar 5) × Faktor Koréksi Éfisiensi (Gambar 6)

utama)

1. Nalika torsi beban kirang ti torsi dipeunteun, nilai efisiensi turun.. Tempo Gambar 6 pikeun manggihan faktor koreksi efisiensi.

2. Lamun rasio torsi nyaeta 1.0 atawa leuwih, faktor koreksi efisiensi 1.0.

7)-speed tinggi aci beban radial / dorong beban

Nalika gear atanapi katrol dipasang dina aci-speed tinggi, make eta dina rentang mana beban radial jeung dorong beban teu ngaleuwihan nilai allowable.
Pariksa beban radial jeung beban dorong tina aci-speed tinggi nurutkeun persamaan (1) nepi ka (3).

1.beban radial Pr

 

2. Beban dorong Pa

 

3. Nalika beban radial jeung beban dorong polah babarengan

 

Pr: beban radial [kgf]

Tl: torsi dikirimkeun ka aci-speed tinggi tina reducer [kgf ]

R: Radius [m] pikeun pitches of sprockets, gears, pulleys, jsb.

Pro: Beban radial anu diidinan [kgf] (Tabel 3)

Pa: Beban dorong [kgf]

Pao: Beban dorong anu diidinan [kgf] (Tabel 4)

Lf: Koéfisién posisi beban (Tabel 5)

Cf: Koéfisién sambungan (Tabel 6)

Fs1: Koéfisién dampak (Tabel 7)

  

meja 3 Allowable beban radial Pro(kgf) luhur

Jumlah modél input rotasi speed rpm

4000300025002000175015001000750600

A15232526283031363942

A25343740434547545964

A35  5053576063727985

A45   626770738492100

A65     90951001141261335

A75      120126144159170

  

Tabél 4 Beban dorong anu diidinan Pao(kgf) 

Jumlah modél input rotasi speed rpm

4000300025002000175015001000750600

A15252932353740485662

A25374246515559718290

A35  6166747884102111111

A45   103114122131131131131

A65     147147147147147147

A75      216232282323327

  

meja 5 Beban Posisi Faktor Lf 

L
(mm) Modél No.

A15A25A35A45A65A75

100.90.86     

150.980.930.91    

2012.510.960.89  

251.561.251.090.94  

301.881.51.30.990.890.89

352.191.751.521.130.930.92

40  21.741.290.970.96

450   1.961.451.020.99

50   2.171.611.141.09

60     1.941.361.3

70      1.591.52

80      1.821.74

L (mm) nalika Lf = 1 162023314446

  luhur

Tabél 6 Faktor Panyambung Cf Tabél 7 Faktor Dampak Fs1

Métode sambunganCf

Ranté1

gear 1.25

Timing Belt1.25

V Beubeur1.5

Tingkat dampakFs1

Lamun aya saeutik dampak1

Mun aya shock saeutik 1-1.2

Dina hal shock parna 1.4~1.6

8) Majelis diménsi precision

Gbr. 7 Métode Majelis

●CYCLO reducer runtuyan FA kudu dirakit dumasar kana kalungguhan dina Gambar 7 ABC.

● Dina raraga pikeun maksimalkeun pungsi kinerja produk, mangga tingal Table 8 assembling akurasi dimensi pikeun rarancang jeung pabrik.

  

Gbr 8 Majelis diménsi akurasi luhur

● Kusabab tekanan diterapkeun kana kasus, diaméter jero bisi kedah kirang ti φa.

●The jero tina flange ningkatna kudu leuwih ti b.

● Pikeun ngahindarkeun gangguan antara flange kaluaran jeung bagian réduksi, dimensi ningkatna antara hal jeung ningkatna flange kedah M ± C.

Akurasi dianjurkeun tina bagian ningkatna ditémbongkeun dina Table 8. Dipasang dina coaxiality na parallelism

●Pitunjuk anu disarankeun pikeun bagian-bagian dipasang nyaéta d, e, sareng f dina Tabel 8.

  

Méja 8 (Unit: mm) 

nomer modél a
max b
min k
Minimum M ± C pikeun puseur sumbu pamasangan rotasi
paralelisme coaxiality

defghij

A15905415.5±0.3φ115H7φ45H7φ85H7φ0.030φ0.030φ0.030φ0.025/87

A251156521±0.3φ145H7φ60H7φ110H7φ0.030φ0.030φ0.030φ0.035/112

A351446524±0.3φ180H7φ80H7φ135H7φ0.030φ0.030φ0.030φ0.040/137

A451828627±0.3φ220H7φ100H7φ170H7φ0.030φ0.030φ0.040φ0.050/172

A652268633±0.3φ270H7φ130H7φ210H7φ0.030φ0.030φ0.040φ0.065/212

A752628638±0.3φ310H7φ150H7φ235H7φ0.030φ0.030φ0.040φ0.070/237

bottom of page